Седельные тягачи МАЗ с колесной формулой 6х4 применяются в соответствии с задачами по перевозке, условий эксплуатации и разрешенных нагрузок на оси для грузовиков. На выбор количества ведущих осей и колесной базы влияют масса автопоезда, осевых нагрузок, проходимости, устойчивости, радиуса разворота, эксплуатационных расходов.